人的能力局限性是臨床手術長期存在的瓶頸。與傳統的外科手術模式相比，醫療機器人在提升醫療效率、改善醫療服務質量方面具有顯著優勢。

　　醫療機器人能實現更小傷口、更智能、更精細的操作，從而提供更高品質的醫療服務。發藥配藥機器人、病房護理機器人、導引機器人、消毒機器人、醫院運輸機器人可以使發藥配藥等工作自動化，為醫護人員分擔部分繁瑣的運輸工作，節省大量人力和時間，提高醫護人員的工作效率，降低醫護人員職業傷害，同時也幫助醫院提高管理效率。從過去模式單一的看病、治病到現在的健康管理以及醫療器械信息化、智能化、網絡化、便攜化，新時代的醫療體系孕育著醫療機器人的大發展。

　　最新醫療機器人盤點

　　今年3月，美國Stereotaxis公司宣布其開發的磁導航心臟消融機器人GenesisRMNSystem獲得美國FDA批準上市。Stereotaxis開發的立體定向磁導航心臟消融機器人系統由2個控制磁場的機器人組成，在手術過程中，醫生在數字減影血管造影的引導下，使用直觀的計算機界面來調整磁場，在GenesisRMN系統的磁導航下進行導管的引導和定位，同時保證患者穩定的心跳。這不僅大大降低了醫生和患者在心導管消融手術（RCFA）過程中受到的輻射，還提高了柔性磁導管插入的安全性和準確性。

　　TransEnterixSenhance手術機器人系統的IntelligentSurgicalUnit機器視覺模塊在今年3月獲得FDA批準。Senhance系統是目前的醫療機器人中第一個提供壓力觸覺反饋的系統，外科醫生可以通過該系統感受到手術過程中細微的壓力變化。同時，Senhance擁有的眼動追蹤功能也是其他醫用機器人無法與之相比的優勢。IntelligentSurgicalUnit讓數字腹腔鏡手術系統的視覺操作功能更強大，可回應外科醫生的指令，還可辨識手術區的特定物件及位置，比如場景認知和數字腹腔鏡手術的圖像分析。

　　法國Robocath公司開發的血管介入手術機器人R-OneTM獲得CE認證用于經皮冠狀動脈介入治療，并已投入臨床使用。R-OneTM是歐洲第一個在介入心臟病學領域獲得CE標志的機器人解決方案。該機器人通過與現有方法相輔相成的精密技術來輔助介入醫生進行支架植入術。在提高介入手術質量的同時，解決了醫生長期暴露于X射線的電離輻射下和長期穿著沉重的鉛衣導致醫生存在骨骼系統損傷等問題。

　　美敦力在2018年收購了以色列手術機器人公司MazorRobotics，為了進一步提高產品的競爭力以及區分度，美敦力提出了醫療機器人“手術協同”這個策略，旨在為醫生提供從術前規劃-術中導航-手術操作的全套解決方案。2019年12月，美敦力宣布其首個結合了多平臺技術的顱內手術機器人系統StealthAutoguide獲得FDA批準。該系統將StealthStation影像導航系統與MidasRex高速手術鉆結合，為整個手術過程提供實時影像導航與視覺反饋，并且可以實現神經外科手術中簡單手術工具的方向調節以及放置。

　　醫療機器人是機器人領域和醫療器械領域的新興發展方向，是各國競相投入和角逐的重要科技制高點。醫療機器人具有高技術、高門檻、高附加值特征，對醫療手術、康復醫學、健康管理、醫院服務等方面具有革命性影響。

　　市場前景廣闊

　　全球醫療機器人產業高速增長的最主要動因是近年來相關技術的飛速進步，行業內的頂尖科研機構都將機器人技術在醫療領域的應用作為一個主要的研究方向，各國政府也對醫療機器人的研發和推廣給予政策支持。世界很多國家人口老齡化加重，社會群體對醫療服務的需求逐漸增多，這也意味著醫療機器人產業有廣闊的市場前景。

　　目前，全球醫療機器人市場主要分布在北美、歐洲和亞太三大地區，這三大地區也是當前全球經濟最為活躍的區域，其中北美地區使用醫療機器人的比例遠高于其他地區，市場占有率達62%。同時，北美地區醫療機器人的研究水平也相對較高，擁有遠超其他地區的研究資本。在我國，2014年~2017年間集中出現了至少100家醫療機器人創業公司，公開披露融資的公司超過40家，還有部分上市公司近年來拓展了醫療機器人業務。目前，國內醫療機器人剛剛興起，市場滲透率不足5%，存在巨大的提升空間和發展潛力，國外企業紛紛將中國市場視為拓展業務的關鍵。（作者單位：思宇醫械觀察）