避孕套又稱為安全套，在古代發明避孕套的目的并不是避孕，而是為了預防性病梅毒。

    相傳，17世紀晚期的一位英國醫師約瑟夫·康德姆發明的避孕套是用小羊的盲腸研制的。不過據資料查證，最早的避孕套是古埃及和古羅馬時用動物膀胱或魚鰾制成的。

    1492年，航海水手在美洲的海地感染了梅毒，十年間，梅毒在人們的性傳播下迅速在全世界蔓延。意大利帕多瓦大學的解剖學教授加布里瓦·法盧拜，在那個時期研究出了用亞麻布制成的避孕套。

   19世紀中期，工業家古德伊爾和漢考特，發明了革命性的橡膠硫化處理法后，生產了大量又可靠又便宜的橡膠安全套，橡膠安全套開始取代亞麻布和動物腸子制作的安全套。

   19世紀后期，1883年，第一支又薄又軟的乳膠避孕套在荷蘭物理學家阿萊特·雅各布博士的手中誕生。到了20世紀初，伴隨著乳膠工藝的發展，避孕套的生產技術也獲得了改進，不過這時的安全套厚度達到0.06毫米，這使的夫妻生活不能盡興，為以后的安全套發展埋下伏筆。

   1949年，外國人研制出厚度為0.02毫米的“超薄型”優質避孕套。不久，俄羅斯生產廠商，又生產出了表面布滿微小的乳膠顆粒或帶螺紋行狀的避孕套。

   近年來，各國生產廠家開發的各種各樣避孕套，給夫妻生活帶來了新感覺新享受。比如現在的套套，有多種顏色，紅黃藍綠黑。還有各種水果，鮮花的味道，檸檬味，香草味，玫瑰味，草莓香蕉蘋果桃，應有盡有。還有異形的，在套套上加上了一些柔軟的較大的顆粒或毛刺。這些不一樣的避孕套給性生活帶來美妙的意想不到的效果。