【嘉勤點(diǎn)評(píng)】寶能汽車發(fā)明的盲區(qū)視頻采集方案，可以在駕駛員的安全駕駛受到影響時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，使駕駛員能夠看到自己視線盲區(qū)范圍內(nèi)的事物，并基于該盲區(qū)視頻做出合理的駕駛操作，從而避免事故的發(fā)生。

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車出行成為人們交通出行的重要部分。如今，道路上的車輛越來(lái)越多，行駛在路上的小型車輛遇到前方有大型車輛時(shí)，由于大型車輛行駛比較緩慢，小型車輛的駕駛員經(jīng)常會(huì)進(jìn)行變道以及超車操作。

在實(shí)際情況中，國(guó)內(nèi)駕駛座位在車內(nèi)左側(cè)前排，根據(jù)國(guó)內(nèi)的駕駛習(xí)慣，駕駛員一般從左側(cè)變道和超車。但是，在一些特殊情況下，當(dāng)駕駛員從左側(cè)變道和超車受限時(shí)，需要從右側(cè)變道和超車，但駕駛員在車內(nèi)的左側(cè)，右側(cè)的視線受前方車輛阻擋，因此盲區(qū)較大，就容易發(fā)生事故。

寶能汽車在2021年4月14日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“一種盲區(qū)視頻采集方法和系統(tǒng)”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?02110401703.5），申請(qǐng)人為寶能汽車科技有限公司。盡管寶能汽車目前似乎陷入困境，但看起來(lái)其在專利投入上并沒(méi)有中斷，寶能汽車及其各地研究院今年仍然申請(qǐng)并公開(kāi)了不少專利。那么，根據(jù)該專利目前公開(kāi)的相關(guān)資料，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)方案吧。

如上圖，為該專利中發(fā)明的盲區(qū)視頻采集方法的場(chǎng)景示意圖，可以看到，駕駛員的左側(cè)視線盲區(qū)較小，小型車輛的駕駛員可以從左側(cè)變道和超車。但是，在實(shí)際的行駛場(chǎng)景中，可能存在一些特殊情況(例如，前方左側(cè)車道正在施工無(wú)法通行)，當(dāng)駕駛員在左側(cè)變道和超車受限時(shí)，需要從右側(cè)變道和超車。

在這個(gè)過(guò)程中，假設(shè)駕駛員選擇從右側(cè)變道和超車，但駕駛員在車內(nèi)的左側(cè)前排，右側(cè)的視線受前方的大型車輛阻擋，駕駛員的右側(cè)視線盲區(qū)較大，因此容易發(fā)生事故。因此，該專利中發(fā)明可自動(dòng)開(kāi)啟的盲區(qū)視頻采集方法來(lái)規(guī)避這樣的風(fēng)險(xiǎn)。

如上圖，為前方單目攝像頭和右側(cè)盲區(qū)攝像頭安裝在汽車上的位置示意圖，該圖中以國(guó)內(nèi)的駕駛情況為例，盲區(qū)視頻采集系統(tǒng)包括前方單目攝像頭和右側(cè)盲區(qū)攝像頭，均安裝在汽車的右側(cè)，且右側(cè)盲區(qū)攝像頭可安裝在汽車右側(cè)后視鏡的背面，以拍攝到更大范圍的區(qū)域。

在上述硬件設(shè)備安置的基礎(chǔ)上，該專利中提供了具體的盲區(qū)視頻采集方法的流程，如上圖所示。首先，系統(tǒng)在檢測(cè)到汽車啟動(dòng)后，會(huì)對(duì)于汽車前方的遮擋物進(jìn)行檢測(cè)，具體由車身控制器在汽車上電后循環(huán)檢測(cè)汽車是否啟動(dòng)。

其次，在檢測(cè)到汽車前方存在遮擋物的情況下，計(jì)算該遮擋物的面積，通常使用圖像識(shí)別算法中獲得的遮擋物的位置以及輪廓信息，來(lái)對(duì)其面積進(jìn)行計(jì)算。倘若該遮擋物的面積大于系統(tǒng)中設(shè)置的閾值時(shí)，則啟動(dòng)盲區(qū)視頻采集方案，當(dāng)遮擋物的面積越大時(shí)，該遮擋物對(duì)駕駛員造成的視線盲區(qū)的區(qū)域就會(huì)越大。最后，多媒體控制器收到盲區(qū)攝像頭發(fā)送來(lái)的盲區(qū)的視頻信號(hào)后，在中控顯示屏中顯示采集到的盲區(qū)視頻，以供用戶進(jìn)行查看。

不過(guò)，該方案在千變?nèi)f化的道路環(huán)境中，未考慮到遮擋物檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)啟的實(shí)時(shí)性，并且當(dāng)用于遮擋物檢測(cè)的攝像頭表面出現(xiàn)灰塵以及其他遮擋時(shí)，可能會(huì)造成該方案進(jìn)行誤檢，因此，倘若可以使用例如基于三維數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)遮擋物進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)取得更加良好的效果。

以上就是寶能汽車發(fā)明的盲區(qū)視頻采集方案，該方案可以在駕駛員的安全駕駛受到影響時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，使駕駛員能夠看到自己視線盲區(qū)范圍內(nèi)的事物，并基于該盲區(qū)視頻做出合理的駕駛操作，從而避免事故的發(fā)生。

（holly）

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