芯智駕──集萃產學研企名家觀點，全面剖析AI芯片、第三代半導體等在汽車“大變形”時代的機會與挑戰！

今年上海車展前夕，華為官宣“造車”，其中與北汽極狐合作車型搭載的激光雷達，進一步明確了華為與特斯拉不同的自動駕駛技術路線。伴隨華為官宣，市場對這家科技公司給予了更大期待；不過，官宣“造車”后，華為做得最多的一件事是反復辟謠參與整車制造，而對激光雷達發展進度則鮮少透露。

直至近日，半導體咨詢機構Yole Développement在《汽車和工業應用的激光雷達》報告中分析稱，華為激光雷達全球市場份額已達3%，再次燃起了行業對華為激光雷達的興趣，只是從公開數據看，華為的激光雷達尚處于“爬北坡”階段，若要“登頂”，仍需量產加持。

5年積累，華為“爬北坡戰略”初具成形

華為在激光雷達領域引起行業的極大關注，不僅僅是“華為”這張名片，更重要的是華為在推出激光雷達后，就宣稱要將成本從數十萬美元下降到200美元，甚至是100美元，這對自動駕駛技術的發展，將會帶來極大的推進作用。

目前，攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達平均成本分別為60美元、12美元、90美元，總成本約為700美元，若搭載激光雷達，成本將大大超出主機廠的可承受范圍；而激光雷達的優勢，又是目前L3、L4乃至L5級自動駕駛方案必不可少的核心器件，各家企業都在致力于壓低制造成本，以實現量產上車。

華為透露，其于2016年開始著手于激光雷達的研發，在拜訪大量頭部車企及產業鏈企業后，華為洞悉了行業對激光雷達的需求，決定開發一款高性能、車規級、可量產的車規級激光雷達，即“爬北坡戰略”。事實上，華為此前已經在激光雷達領域有一定積累。

公開資料顯示，華為分別于2012年、2013年收購了英國光子集成公司 CIP、比利時硅光技術開發商 Caliopa 兩家公司，確保了其在光芯片領域的自主性，至2016年，華為光模塊全球市場份額已經位列全球第三位。

華為智能駕駛解決方案產品線總裁王軍于2020年8月透露，華為武漢光電技術研究中心匯聚了1萬多名研發人員，該中心在著力于激光雷達技術研究。

結合應用場景需求，華為選擇開發技術難度相對大的乘用車前裝產品，需要滿足大視角、200米以上中遠探測距離、符合車規級等需求。根據計劃，華為激光雷達要在2017年實現原型驗證，2019年與主流車企實現互鎖，并從2020年開始踏上量產之路。

華為激光雷達“爬北坡戰略”（圖源：華為）

在充分考慮避障、近距離加塞、隧道、十字路口、地庫等場景需求后，2020年12月21日，華為成功推出首款96線中長距激光雷達產品。該產品選擇微轉鏡掃描器架構，支持120°×25°視場角，通過配置3個激光雷達，搭載車輛可實現300°視場角覆蓋。

眾所周知，量產難是阻礙激光雷達上車的重要原因。為解決這一問題，華為在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，建立了第一條車規級激光雷達的Pilot產線。據華為透露，該產線照年產10萬套/線的規劃設計，以適應未來百萬級量產需求。

需要特別指出的是，為配合“爬北坡戰略”實施，華為還投資了多家激光雷達芯片等相關元器件公司，目前已曝光的企業主要有炬光科技（高功率半導體激光元器件、激光光學元器件）、裕太微（汽車以太網PHY芯片）、南京芯視界（單光子雪崩二極管SPAD接收器）、縱慧芯光（垂直腔面發射激光器VCSEL芯片）、鑫耀半導體（砷化鎵單晶片、磷化銦單晶片）、長光華芯（高功率半導體激光芯片）等。

距離“登頂北坡”，華為仍需邁過量產門檻

從已透露信息看，華為的激光雷達已準備就緒；不過華為并不滿足于此，仍在加大研發投入力度。

在年初華為全球分析師大會上，徐直軍透露，華為已在智能汽車領域投入了10億美元的研發，今年還將投入10億美元。截止目前，華為已開發出計算與通訊架構、智能座艙、智能駕駛、智能網聯、智能電動、智能車云服務、AR-HUD、激光雷達、4D成像毫米波雷達等30多款智能零部件，同時基于Huawei Inside模式，與北汽、長安、廣汽等主機廠聯合打造子品牌汽車，激光雷達將作為整體方案被搭載到合作車型上。

其中，與北汽極作推出的ARCFOX極狐阿爾法Ｓ華為HI版雖然已于4月中旬面世，但其所搭載的激光雷達被傳言采用的是友商速騰聚創的激光雷達，而非華為自己所開發的激光雷達產品，百度自動駕駛技術部總經理王云鵬曾透露，“之前華為激光雷達宣傳聲勢很大，但新車極狐阿爾法Ｓ華為HI版沒有（對搭載的激光雷達）怎么宣傳，據說是產品由于種種原因出不來，ArcFox換了其他廠家的產品。”

華為的激光雷達的真實發展情況究竟如何？近日，半導體咨詢機構Yole Développement發布的《汽車和工業應用的激光雷達》報告顯示，法國一級汽車供應商法雷奧以28%的市占率位居車載激光雷達第一位，本土企業速騰聚創則以10%的市占率位居第二，另外，上榜的中國企業還有覽沃科技、禾賽科技、圖達通、華為等，其中華為市占率為3%。

在該榜單中，雖然華為市占率靠后，但卻是最受關注的一家企業。根據Yole Développement數據推算，華為激光雷達營收規模約為80萬美元，顯然還處于起步階段，一位業內人士認為：“華為的激光雷達還沒有做好量產準備，預計今年實現量產的難度比較大。”而對Yole Développement給出的數據，另一位友商市場部負責人表示：“目前激光雷達還處于上車前階段，各激光雷達企業產品均未起量，具體真實情況還很難判斷。”

近日，華為激光雷達光學元件供應商福晶科技也發布公告稱，其激光雷達方面的產品主要是配合華為等客戶開發，但目前尚未形成量產，對營收貢獻有限。該公告印證華為對激光雷達零部件的采購尚未形成規模。

不僅如此，華為對激光雷達的研發力度也有放緩跡象。近日集微咨詢統計華為激光雷達相關專利發現，截止目前，華為已公開的激光雷達相關專利數量為77項，其中在國內部分68項，另有9項為PCT專利。從公開時間看，華為2016年-2020年獲得的專利數量分別為4項、10項、7項、31項、20項。需要指出的是，華為在今年加大智能汽車業務研發力度背景下，截至9月，激光雷達新公開相關專利僅為5項。

集微咨詢分析師表示，從專利數據看，相比其他產品線，華為對激光雷達的重視程度要弱一些；該類技術的公開專利數量從2019年開始起量，根據近年趨勢，華為今年應該還有不少激光雷達相關專利尚未公開。筆者同時注意到，華為更注重激光雷達相關專利質量，在國內申請的68項專利中，有61項為發明專利，這也是華為激光雷達的實力與底氣。

需要指出的是，ARCFOX極狐阿爾法Ｓ華為HI版雖然面世較早，但至今仍未正式推出；相反，此前進度相對落后的小鵬汽車已推出可量產的激光雷達智能車P5；同時，搭載固態激光雷達的WEY摩卡即將亮相，獲圖達通激光雷達加持的蔚來ET7也呼之欲出。在友商刺激下，ARCFOX極狐阿爾法Ｓ華為HI版或將于11月正式踏上量產之路。

與此同時，繼北汽、長安、廣汽、賽力斯之后，華為近日與頭部造車新勢力之一的哪吒達成戰略合作，哪吒S將搭載華為MDC智能駕駛計算平臺及激光雷達技術，該車計劃于2022年量產上市。

隨著合作車企不斷增多，以及合作車型量產在即，都在倒逼華為激光雷達加速進入量產正軌。屆時，華為激光雷達或許才算真正踏上量產之路。(James)

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