芯智駕──集萃產學研企名家觀點，全面剖析AI芯片、第三代半導體等在汽車“大變形”時代的機會與挑戰！

毫米波雷達因其全天候工作的優秀表現，已經成為汽車輔助駕駛系統的核心傳感器之一，根據高工研究報告，預計前向毫米波雷達至2025年在L2級以上車輛的搭載率有望突破50%。

不過傳統毫米波雷達的角分表率過低，對目標檢測不靈敏的特性，讓其無法在L4級及以上的自動駕駛中繼續擔當主角。為解決技術瓶頸，4D成像毫米波雷達應運而生，其同時兼顧了傳統毫米波雷達全天候工作和激光雷達精準掃描的特性，獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認可并投入研發，4D成像毫米波雷達也借此東風正式崛起，據行業預測，至2023年，4D成像毫米波雷達的搭載量或突破100萬顆。

針對目前自動駕駛感知系統不同技術路線的現存優缺點，4D成像毫米波雷達被寄予厚望。只是，在業內人士看來，4D成像毫米波雷達還處于起步階段，目前只能替代低線束激光雷達，未來若要實現對分辨率更高的激光雷達的替代，解決自動駕駛成本高、量產難的問題，毫米波雷達仍需繼續突破技術瓶頸。

據了解，毫米波雷達的分辨率取決于天線數量、處理性能以及接收面積，因此，擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達發展的關鍵。今天，筆者就給大家介紹幾款適于開發4D成像毫米波雷達的可選芯片方案。

1、恩智浦：S32R45/S32R294

2020年12月，恩智浦推出了一套完整的汽車傳感器芯片組解決方案，該方案包括新款恩智浦雷達處理器以及77GHz收發器，能滿足車輛角落雷達以及前置雷達的NCAP要求，首次為4D成像雷達實現商業化量產提供了可行道路。

據了解，該套方案其實為兩種新型雷達解決方案。

一種是成像雷達解決方案，結合了新款專用S32R45雷達處理器和TEF82xx收發器，能夠提供優良的角分辨率，具備所需的處理能力和探測范圍，不僅能夠區分近距離的小物體，還能夠在擁擠的環境中準確地區分車輛以及騎行者或行人等弱勢道路使用者。

另一種是角雷達和前置雷達解決方案，基于恩智浦新款S32R294雷達處理器并結合了恩智浦TEF82xx收發器，能夠實現遠距離前置雷達以及高端多模態用例，如同步盲點探測、變道輔助以及高程傳感等。其中，S32R294是一款雷達信號處理器，目前采用16nm制程工藝，未來將有可能采用臺積電的5nm工藝打造，可以處理4D點云雷達信號，將為主機廠提供擴展性解決方案所需的效能。

芯智駕──集萃產學研企名家觀點，全面剖析AI芯片、第三代半導體等在汽車“大變形”時代的機會與挑戰！

毫米波雷達因其全天候工作的優秀表現，已經成為汽車輔助駕駛系統的核心傳感器之一，根據高工研究報告，預計前向毫米波雷達至2025年在L2級以上車輛的搭載率有望突破50%。

不過傳統毫米波雷達的角分表率過低，對目標檢測不靈敏的特性，讓其無法在L4級及以上的自動駕駛中繼續擔當主角。為解決技術瓶頸，4D成像毫米波雷達應運而生，其同時兼顧了傳統毫米波雷達全天候工作和激光雷達精準掃描的特性，獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認可并投入研發，4D成像毫米波雷達也借此東風正式崛起，據行業預測，至2023年，4D成像毫米波雷達的搭載量或突破100萬顆。

針對目前自動駕駛感知系統不同技術路線的現存優缺點，4D成像毫米波雷達被寄予厚望。只是，在業內人士看來，4D成像毫米波雷達還處于起步階段，目前只能替代低線束激光雷達，未來若要實現對分辨率更高的激光雷達的替代，解決自動駕駛成本高、量產難的問題，毫米波雷達仍需繼續突破技術瓶頸。

據了解，毫米波雷達的分辨率取決于天線數量、處理性能以及接收面積，因此，擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達發展的關鍵。今天，筆者就給大家介紹幾款適于開發4D成像毫米波雷達的可選芯片方案。

1、恩智浦：S32R45/S32R294

2020年12月，恩智浦推出了一套完整的汽車傳感器芯片組解決方案，該方案包括新款恩智浦雷達處理器以及77GHz收發器，能滿足車輛角落雷達以及前置雷達的NCAP要求，首次為4D成像雷達實現商業化量產提供了可行道路。

據了解，該套方案其實為兩種新型雷達解決方案。

一種是成像雷達解決方案，結合了新款專用S32R45雷達處理器和TEF82xx收發器，能夠提供優良的角分辨率，具備所需的處理能力和探測范圍，不僅能夠區分近距離的小物體，還能夠在擁擠的環境中準確地區分車輛以及騎行者或行人等弱勢道路使用者。

另一種是角雷達和前置雷達解決方案，基于恩智浦新款S32R294雷達處理器并結合了恩智浦TEF82xx收發器，能夠實現遠距離前置雷達以及高端多模態用例，如同步盲點探測、變道輔助以及高程傳感等。其中，S32R294是一款雷達信號處理器，目前采用16nm制程工藝，未來將有可能采用臺積電的5nm工藝打造，可以處理4D點云雷達信號，將為主機廠提供擴展性解決方案所需的效能。

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