【嘉勤點評】賽目科技發明的自動駕駛測試場景的確定方案，解決了現有技術中自動駕駛測試場景庫均為標準場景庫，無法優化自動駕駛算法的技術問題，從而達到完善自動駕駛測試場景庫的效果。

自動駕駛技術不僅能夠提高交通出行安全、緩解交通擁堵，還能夠提高道路通行效率。目前，自動駕駛技術在感知、決策和控制技術方面已趨于成熟，而影響自動駕駛技術進一步發展的主要阻力是對其安全性的顧慮。

為確保自動駕駛車輛的安全性，需要在自動駕駛仿真平臺上，針對自動駕駛算法在不同測試場景下進行大量的測試，以考察自動駕駛算法在不同測試場景下的表現。因此，如何選取測試場景，對于自動駕駛算法的仿真測試來說至關重要。

現有技術中，通常是從由標準測試場景組成的標準測試場景庫中選取測試場景，然后，在這些標準測試場景庫中檢測自動駕駛算法能否達到測試要求。而自動駕駛算法應用于標準測試場景庫中達到測試要求，是自動駕駛算法的基本要求。如果優化自動駕駛算法，則標準測試場景庫中的測試場景無法滿足需求，此時需要將算法執行失敗的測試場景錄入場景庫。

為了實現測試場景可以自動更新的效果，賽目科技在2021年8月3日申請了一項名為“一種自動駕駛測試場景的確定方法、裝置及電子設備”的發明專利（申請號：202110883778.1），申請人為北京賽目科技有限公司。

根據該方案目前公開的相關資料，讓我們一起來看看這項技術方案吧。

如上圖，為該專利中發明的一種自動駕駛測試場景的確定方法的流程圖，可以看到，系統首先會根據多種場景參數分別對應的參數值確定自動駕駛測試場景，這些多場景參數包括：溫度、空氣濕度、路面摩擦系數、光照、與前車的距離、與后車的距離、前車的加速度以及后車的加速度等。

接著，在相應的自動駕駛測試場景下執行自動駕駛程序，得到自動駕駛的測試結果，包括：速度數據，加速度數據，與前車的距離數據以及碰撞時間數據等。其中，要從中篩選出執行失敗的自動駕駛測試場景，并將執行失敗的自動駕駛測試場景確定為目標自動駕駛測試場景。

最后，根據目標自動駕駛測試場景，更新存儲有自動駕駛測試場景的自動駕駛測試場景庫，如果目標自動駕駛測試場景不存在于自動駕駛測試場景庫中并且與自動駕駛測試場景庫中的場景不近似時，則將目標自動駕駛測試場景庫加入到自動駕駛測試場景庫中。

而為了能夠根據多種場景參數分別對應的參數值確定的自動駕駛測試場景，該專利中也描述了具體的流程，如上圖所示。首先，基于多種標準場景參數分別對應的參數值，確定標準自動駕駛測試場景，這些標準值為場景參數的國家或者國際標準值，根據這些標準值，就可以對實際場景進行劃分，從而確定采樣自動駕駛的測試場景。

以上就是賽目科技發明的自動駕駛測試場景的確定方案，該方案解決了現有技術中自動駕駛測試場景庫均為標準場景庫，無法優化自動駕駛算法的技術問題，從而達到完善自動駕駛測試場景庫的技術效果。

（holly）

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