【嘉勤點(diǎn)評】元戎啟行的智能汽車傳感器專利，通過生成實(shí)時三維立體模型，利用較少的傳感器數(shù)量實(shí)現(xiàn)了對車輛周圍360°環(huán)境信息的檢測，結(jié)構(gòu)簡單成本低，提高了資源的利用率，有助于行駛安全。

L4自動駕駛技術(shù)公司元戎啟行近日完成3億美元B輪融資，深圳市福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供Robotaxi載人應(yīng)用示范服務(wù)，元戎啟行在福田區(qū)已經(jīng)部署了20輛Robotaxi。

現(xiàn)有的L4級別無人駕駛汽車所采用的傳感器布局主要包含兩部分：車頂傳感器模塊和車身傳感器模塊。由于需要兼顧不同車頂傳感器的檢測范圍，一般位于車頂上的傳感器設(shè)置得相對集中，導(dǎo)致模塊整體高度較高，體積較大。此外，由于安裝車身傳感器需要對車輛本身進(jìn)行較多的改裝設(shè)計(jì)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本相對較高，而且安裝難度較大。此外，由于傳感器本身的限制，現(xiàn)有的設(shè)計(jì)常常需要增加傳感器數(shù)量實(shí)現(xiàn)對車輛周圍全方位環(huán)境的監(jiān)測。

為此，元戎啟行于2020年5月20日申請了一項(xiàng)名為“傳感器模塊及包括其的自動駕駛系統(tǒng)和車輛”的發(fā)明專利（申請?zhí)? 202080007594.2），申請人為深圳元戎啟行科技有限公司。

圖1 安裝有傳感器模塊的車輛透視圖

圖1為安裝有傳感器模塊的車輛的透視圖，傳感器模塊100包括：第一子傳感器模塊1，安裝在車輛的頂部，能夠獲取車輛周圍的環(huán)境物體的圖像和車輛周圍的物體距本車輛的第一距離，并生成圖像信息和第一距離信息；第二子傳感器模塊2，可拆卸地設(shè)置在車輛的兩側(cè)，獲取車輛周圍的物體距本車輛的第二距離，并生成第二距離信息；以及第三子傳感器模塊3，位于車輛的前部的中央，可以獲取車輛周圍的物體距本車輛的第三距離，并生成第三距離信息。

其中，第一子傳感器模塊包括多個第一傳感器11，呈放射狀等角間隔布置。自動駕駛系統(tǒng)可通過信息處理單元和圖形處理單元(GPU)處理圖像信息、第一距離信息、第二距離信息和第三距離信息來生成本車輛周圍的三維立體環(huán)境模型，并可根據(jù)該模型確定本車輛周圍的環(huán)境特征，例如，確定本車輛周圍是否存在行人、其他車輛、障礙物等及其距離本車輛的距離，交通燈的狀態(tài)等，從而自動駕駛系統(tǒng)可通過控制中心生成相對應(yīng)的指令，以使本車輛在遵守交通規(guī)則的前提下避開行人、其他車輛或障礙物，或者進(jìn)行變道等，確保本車輛自動駕駛時的安全性。

在一個實(shí)施例中，第一子傳感器模塊的多個第一傳感器相對于地面水平地設(shè)置在同一平面內(nèi)，獲取本車輛周圍的環(huán)境物體的圖像，以生成圖像信息中的第一圖像信息。此外，第一子傳感器模塊還可包括：第二傳感器12，設(shè)置在第一子傳感器模塊1的中央，生成第一距離信息；以及至少一個第三傳感器13，位于第一子傳感器模塊1的前側(cè)的中部，并面向車輛的前方，來獲取本車輛前方的交通燈的圖像，以生成圖像信息中的第二圖像信息。

簡而言之，元戎啟行的智能汽車傳感器專利，通過生成實(shí)時三維立體模型，利用較少的傳感器數(shù)量實(shí)現(xiàn)了對車輛周圍360°環(huán)境信息的檢測，結(jié)構(gòu)簡單成本低，提高了資源的利用率，有助于行駛安全。

元戎啟行憑借豐富的軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和前沿的研究成果，不斷攻克技術(shù)難題，保障自動駕駛的安全。元戎啟行將把自動駕駛推廣到更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，為人們提供更智能、更便捷的生活。

（holly）