【嘉勤點評】小米的自動駕駛專利，通過使目標車輛根據當前所在道路的道路等級，自動調整自身的自動駕駛能力等級進行自動駕駛，提高自動駕駛的自動化程度，同時提升用戶體驗。

近日，北京小米移動軟件有限公司公開一項有關自動駕駛的專利。天眼查專利摘要顯示，該專利提供一種自動駕駛方法、設備及存儲介質，自動駕駛的自動化程度較高，用戶體驗良好。

隨著我國汽車工業的快速發展和人們生活水平的提高，居民家庭的汽車擁有量快速增加，汽車逐步成為人們生活中不可或缺的交通工具之一。自動駕駛技術是當前汽車產業的技術熱點，根據SAE的自動駕駛分級，目前主要劃分為L0-L5六個自動駕駛等級，其中，L0級指沒有任何自動駕駛功能的車輛，L1-L2級自動駕駛本質上仍然是駕駛輔助系統，L3級自動駕駛可以稱之為準自動駕駛系統，L4-L5級自動駕駛可以認為是真正有意義的自動駕駛系統。目前，車輛的自動駕駛的自動化程度不高，影響用戶體驗。

為此，小米于2021年10月11日申請了一項名為“自動駕駛控制方法、設備及存儲介質”的發明專利（申請號: 202111179102.0），申請人為北京小米移動軟件有限公司。

圖1 自動駕駛控制方法流程示意圖

圖1為本發明的一種自動駕駛控制方法的流程示意圖，該方法主要包括以下步驟：首先獲取當前所在道路的道路等級（S211）。其中有三種獲取方式，獲取方式一，目標車輛接收路側設備發送的當前所在道路的道路等級。在目標車輛進入路側設備覆蓋的通信范圍后，將當前所在道路的道路等級發送至目標車輛；或路側設備通過系統消息將當前所在道路的道路等級發送至目標車輛。獲取方式二，接收服務器下發當前所在道路的道路等級。其中，服務器可以預先下發當前所在道路的道路等級，目標車輛在監測到進入當前所在道路后，自動獲取當前所在道路的道路等級。獲取方式三，接收基站發送當前所在道路的道路等級。

然后確定與當前所在道路的道路等級適配的自動駕駛能力等級（S212）。若當前所在的道路等級為4級，4級道路適配的自動駕駛能力等級最高為L4，目標車輛只能選擇低于或者等于自動駕駛能力等級L4的自動駕駛能力等級在當前所在的道路上進行自動駕駛。

最后控制目標車輛按照自動駕駛能力等級進行自動駕駛（S213）。控制目標車輛按照與當前所在道路的道路等級適配的自動駕駛能力等級中的最高能力駕駛能力等級進行自動駕駛，提高自動駕駛體驗。

簡而言之，小米的自動駕駛專利，通過使目標車輛根據當前所在道路的道路等級，自動調整自身的自動駕駛能力等級進行自動駕駛，提高自動駕駛的自動化程度，同時提升用戶體驗。

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