【嘉勤點(diǎn)評(píng)】鴻泉物聯(lián)發(fā)明的盲區(qū)行人檢測(cè)方案及技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地對(duì)行車視野盲區(qū)的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并在行人進(jìn)入盲區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)對(duì)行人進(jìn)行報(bào)警提示，從而能夠減少安全事故的發(fā)生。

眾所周知，在現(xiàn)有的車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案中，由于車輛本身的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致車身周邊存在不少反光鏡無(wú)法達(dá)到的盲區(qū)，當(dāng)行人進(jìn)入行車視野盲區(qū)時(shí)，尤其是在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)刻，會(huì)存在極大的安全隱患。

目前，針對(duì)盲區(qū)的監(jiān)控算法已經(jīng)逐漸在車輛上普及，但攝像頭的視角所覆蓋的區(qū)域依舊大于盲區(qū)。而現(xiàn)有的一些盲區(qū)檢測(cè)方案，由于其沒(méi)有針對(duì)一些異常的行為進(jìn)行判斷，例如綠化帶、隔離欄外的行人實(shí)際上并不存在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，以及如果沒(méi)有對(duì)視角中的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行限制，就會(huì)導(dǎo)致頻繁的盲區(qū)行人報(bào)警，反而會(huì)對(duì)司機(jī)產(chǎn)生影響。

為此，鴻泉物聯(lián)在2021年10月11日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“盲區(qū)行人檢測(cè)方法及系統(tǒng)”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?02111183040.0），申請(qǐng)人為杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司。

根據(jù)該專利目前公開(kāi)的相關(guān)資料，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)技術(shù)方案吧。

如上圖，為該專利中發(fā)明的盲區(qū)行人檢測(cè)方法的流程示意圖，在該方案中，首先會(huì)對(duì)目標(biāo)攝像頭采集的路面圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而獲取行人的位置；其次，將路面圖像輸入至預(yù)設(shè)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)以獲取路面分割圖，并根據(jù)路面分割圖確定不同的盲區(qū)；最后，根據(jù)行人的位置確定行人所處的盲區(qū)，并對(duì)處于不同盲區(qū)的行人進(jìn)行告警提示。

該方案中主要采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，例如語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)模型，來(lái)對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行處理，例如UNet網(wǎng)絡(luò)模塊，推理馬路牙子、隔離欄、綠化帶等路沿分割的道路邊界，從而得到路面分割圖，并根據(jù)路面分割圖劃分不同的盲區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域。

該方案的盲區(qū)行人檢測(cè)方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖如上圖所示，目標(biāo)攝像頭將行車過(guò)程中采集到的路面圖像發(fā)送給車載終端，車載終端接收到目標(biāo)攝像頭采集的路面圖像，并對(duì)接收到的路面圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而完成對(duì)路面圖像中行人位置的定位。

為了保證盲區(qū)監(jiān)控在黑暗的場(chǎng)景下也可以正常工作，因此，該方案中采用帶有紅外功能的攝像頭來(lái)進(jìn)行圖像的采集。當(dāng)光照條件不足時(shí)，攝像頭就會(huì)開(kāi)啟紅外補(bǔ)光功能，以確保能夠正常采集到路面圖像。同時(shí)，攝像頭會(huì)安裝在行車視野的盲區(qū)，以防止對(duì)駕駛造成干擾。

如上圖，為該專利中提供的盲區(qū)行人檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中主要包括：行人檢測(cè)模塊310、盲區(qū)確定模塊311以及告警提示模塊312。行人檢測(cè)模塊可以對(duì)目標(biāo)攝像頭采集到的路面圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而獲取行人的位置；盲區(qū)確定模塊可以將路面圖像輸入至預(yù)設(shè)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)中，從而根據(jù)路面的分割圖確定不同的盲區(qū)；最后，由告警提示模塊來(lái)對(duì)處于不同盲區(qū)的行人進(jìn)行告警提示。

以上就是鴻泉物聯(lián)發(fā)明的盲區(qū)行人檢測(cè)方案及技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地對(duì)行車視野盲區(qū)的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并在行人進(jìn)入盲區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)對(duì)行人進(jìn)行報(bào)警提示，從而能夠減少安全事故的發(fā)生。