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公開資料顯示，大疆創新作為民用無人機領域的全球及霸主，其全球市場份額到達80%，而就是這樣一家致力于飛控系統的高科技公司，早在2016年就開始“著陸”，開辟自動駕駛新賽道，悄悄蟄伏5年后，于今年4月12日官宣“造車”，一度引起行業關注。

不過，隨著華為也官宣入局“造車”，風向幾乎一邊倒地轉向了華為，大疆創新“造車”大有被人遺忘之勢。但近日，隨著一份中國自動駕駛專利排行榜的公布，專利申請數量靠前的大疆創新再次進入人們的視野。

自動駕駛專利申請數量位居國內前三

今年上半年，先后有小米、百度、OPPO、創維等各界知名行業龍頭官宣入局造車，除了這些企業，還有不少企業官宣入局幫行業造好車，華為、美的就在此列。除了這些企業，還有一家公司跨界“造車”也備受行業關注，它就是全球消費級無人機龍頭企業大疆創新，其于今年上海車展前夕正式官宣“造車”，大疆車載也隨之浮出水面。

與華為一樣，大疆車載沒有直接參與造車，而是為主機廠提供自動駕駛解決方案。截至目前，大疆車載推出了針對時速低于80km/h的智能駕駛D80/D80+方案，針對時速低于130km/h的智能駕駛D130/D130+方案，以及智能泊車解決方案。

而在零部件方面，大疆車載推出有單目/雙目視覺感知傳感器、智能駕駛域控制器、駕駛行為識別預警系統等，同時孵化覽沃科技（Livox）等企業，專注于車規級激光雷達、衛星導航系統、高精度地圖等自動駕駛核心器件及系統。

需要說明的是，大疆創新一直保持全球化運營，向來重視專利保護，每年都有大量的專利產出。根據世界知識產權組織（WIPO）公開數據，2014-2017年，大疆創新每年申請的專利數量均位居消費級無人機行業第一，2018年-2019年大疆創新申請的專利數量分別為938件、874件，至2020年初，大疆創新累計申請專利接近1.2萬件。

近日，零壹財經發布的《中國自動駕駛專利排行榜TOP100（2021）》顯示，截至2021年6月1日，百度以2009件專利位列第一，華為以1332件排名第二，這兩家企業均在2013年左右開始布局自動駕駛，專利數量位列前茅并不出人意料。不過，今年才官宣“造車”的大疆車載，竟然以705件專利位列第三，出乎許多人的意料，儼然已經成為我國自動駕駛技術創新的領先企業。

事實上，大疆創新在汽車領域的專利遠不止這些。近日查詢發現，大疆創新汽車領域的相關專利僅國內部分就高達936件，其中發明申請專利645件，發明授權專利90件，實用新型專利142件，外觀設計專利59件。

從時間上看，大疆創新在2008年就申請第一件適用于汽車領域的專利，此后除2010年沒有汽車相關專利外，其他年份均有申請汽車相關專利，尤其是2014年-2020年期間，是其汽車專利申請的集中期。

除此之外，大疆創新還在世界知識產權組織（PCT）申請有510件汽車領域相關專利，這些專利未來有進入歐美等其他國家的可能。兩者合計，大疆創新目前在汽車領域的相關專利儲備數量高達1442件專利。

天眼查顯示，目前承載“造車”重任的大疆車載為大疆創新旗下自動駕駛品牌，承載主體為深圳市大疆卓見科技有限公司（以下簡稱“大疆卓見”），成立于2018年7月20日。據了解，大疆創新車載事業部成立于2016年，早在2018年就獲得了深圳第一批智能網聯汽車測試牌照，至2020年底，研發團隊約有500人規模。截止目前，大疆車載已經與大眾集團、上汽通用五菱等主機廠建立了合作關系，擁有“一種無人設備的控制方法及無人車、四輪底盤車/兩輪底盤車/總成及控制方法、一種用于機動車踏板控制的機械裝置、自動駕駛車輛的控車系統和自動駕駛車輛”等諸多專利。

事實上，大疆系并不止大疆卓見一家自動駕駛企業。大疆創始人汪濤的老師、大疆創新董事李澤湘還領銜創辦了一家專注自動駕駛商用車及車路協同技術研發的希迪智駕，該公司已持有不少于460件自動駕駛專利。

需要指出的是，大疆“造車”，官宣即可以上車，確實給行業不少驚喜，“這很符合大疆的風格，要么不說，等它說出來的時候，這事基本上就是可以用的了。”一位業內人士如是說，而位列行業前三的專利申請量，也進一步說明大疆造車的實力。

大疆創新二次“造車”一脈相承

事實上，今年4月是大疆創新第二次“造車”。

2017年，大疆創新曾與東風汽車合資成立“豐疆智能”研發農機，后于2019年撤資；2017年年底，大疆創新還以2000萬美元入股瑞典跑車公司柯尼塞格，不過該造車計劃也無果而終。

根據前瞻產業研究院數據，大疆創新在2013年-2017年營收分別為8.2億元、30.7億元、59.8億元、97.61億元、175.7億元，雖然年復合增速高達115%，但“大疆內部很早就意識到消費級無人機市場已經接近天花板，上升空間越來越有限，大疆亟需尋找新的增長賽道。”一位了解無人機領域人士如是說道。

而大疆創新隨后的發展，確實如該人士所說，據大疆創新內部人士透露，2018年-2019年，大疆創新的營收增長率為個位數。同時，近幾年美國將大疆創新列入黑名單、各國加強無人機管控等，都讓大疆的主營業務難有突破；與之相伴的還有內部的腐敗、裁員潮。

當消費級無人機領域增速難突破后，大疆創新積極布局農業無人機、消防無人機等專用領域，不過這些市場的容量都無法滿足大疆的增長需求；根據36氪報道，直至2020年，大疆創新的營收才以約30%的同比增速實現約240億元的營收。

為了實現更快增長，“大疆很早就有在布局其他賽道，如水下機器人、自動駕駛等，都成為了大疆瞄準的新領域，其中在自動駕駛領域，大疆已經取得了一些研究成果。”騰訊某投資分析師表示。專利專家方曉虎分析認為，目前大疆創新數量龐大的專利中，有部分雖然是無人機領域的專利，但也可以應用到汽車領域，這是大疆創新在汽車領域的優勢，也讓大疆創新能更容易切入到“造車”領域。

不過，與華為前后腳官宣“造車”后，華為已經與多家主機廠達成戰略合作，并推出了多款智能駕駛汽車；而大疆車載業務似乎沒有什么進度，除了與上汽通用五菱有較為深度的合作外，并沒有其他進一步的消息，即便是另一家合作車企大眾，也沒有更多細節披露。

不禁讓人質疑，大疆車載在已經推出多個解決方案的情況下，為何沒有更進一步動作？難道又在悶頭研發，醞釀下一波轟動場面？

兩手準備，主攻激光雷達

據大疆車載官網透露，目前其推出有兩種自動駕駛方案，一種是基于視覺的自動駕駛技術，能夠識別障礙物與車道等信息，以智能駕駛D80方案為例，支持近距離加塞應對、高級車道保持、智能避障、彎道智能減速等功能。

但在核心器件方面我們發現，該方案核心配置為雙目攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達，而激光雷達為選配方案。與此方案相類似的有特斯拉，也是基于視頻來實現自動駕駛。不過視頻方案對算力、算法要求極高，且無法滿足低光照、霧霾、長距離探測等場景應用。

來源：大疆車載官網

大眾汽車集團（中國）CEO Stephan Wollenstein近日首先肯定了大疆車載在視覺領域的技術先進性，但話鋒一轉表示，希望未來可以將這一技術引用到量產車型上。并沒有對采用大疆車載方案給予肯定回復。

大疆車載推出的另一個即是基于激光雷達的自動駕駛方案，這也是大疆車載重點鉆營的領域。由旗下覽沃科技針對自動駕駛推出有浩界Horizon、泰覽Tele-15、Livox HAP三款車規級激光雷達產品，采用的是非重復掃描技術，為旋轉棱鏡式混合固態方案。

其中浩界Horizon、泰覽Tele-15面向 L3/L4自動駕駛打造，獨創性采用了DL-Pack封裝工藝，大大簡化了人工參與度，讓激光雷達得規模化量產，很好解決了傳統機械式雷達量產難的問題。這兩款產品售價分別為6499元、8999元，“價格僅為同等性能激光雷達的1%”，這也是沃覽車載激光雷達最吸引人之處。

新推出的Livox HAP激光雷達目前尚未量產，官網顯示，該產品橫向視場角為120°，感興趣區域（ROI）的點云密度可等效144線激光雷達，幀率為20Hz；但探測距離只有150米@10%，主要用于智能輔助駕駛優化。

不過AutoX試用后，認為浩界Horizon的性能還是無法滿足需求；泰覽Tele-15也因探測距離只有500米，達不到1000米的需求，被主機廠詬病雞肋。目前能確定的是，沃覽科技激光雷達產品將應用到新寶駿KIWI和小鵬P5上，除此之外并無其他落地消息。

大疆車載激光雷達上車雖然緩慢，不過可以肯定的是，在某品牌基于視覺開發的自動駕駛技術多次發生事故后，國內基于激光雷達實現L4、L5級自動駕駛的路線還是比較被主機廠所認可。

事實上，基于激光雷達實現的自動駕駛仍屬于新應用，業內雖然有機械式、MEMS、Flash、光學相控陣等多種激光雷達方案，可至今仍沒有一個完美的方案，如機械式激光雷達價格昂貴，64線需要8-10萬美元/臺，抗震能力也偏弱，難以被市場接受；MEMS方案的角度精度仍存在技術難點，量產也是個問題；Flash方案量程極短，能量值也偏低；光學相控陣接收部件不成熟，易受環境干擾等。

大疆車載激光雷達雖然也不完美，但有其自身優勢，特別是解決了價格和量產兩大核心問題。在小鵬P5確定采用覽沃科技的激光雷達后，其市場戰略總監李賀近日揚眉吐氣般慶祝了一把：“萬元內激光雷達、非重復式掃描技術、ROI區域點云密度、超幀率這些技術優勢終于派上用場了。”

另外，即使智能化已成為汽車發展的主流方向之一，目前各主機廠也還在嘗試驗證當中，不僅需要在單車智能上深入研發，還要在車路協同領域優化提升，距離商業化、規模化應用仍有不少路要走。“車載激光雷達行業目前標準不統一也是制約產品上車的重要原因，每與一個車企合作，企業就要針對性驗證一次，也推遲了包括激光雷達在內的自動駕駛技術的推進進度。”某業內人士如是表示。

不過，令主機廠頗為擔憂的是，大疆創新在無人機領域占據全球壟斷地位，習慣了高高在上，特別是其靈魂人物汪濤，長期居于幕后；而“在汽車領域，擁有大量的供應商和服務商，好的產品也不少，在價格相差不大的情況下，主機廠更愿意跟能提供更多技術支持的供應商合作，更有利于推動量產車型的落地。”一位業內人士表示。

可以想見，大疆創新二次造車，已經洞悉了行業的痛點，但“上車”并非易事，而且千元級激光雷達產品并非大疆創新專屬，華為也已實現，而且華為擁有更完整、行業滲透更深的智能駕駛解決方案；加上一眾友商對智能駕駛這塊蛋糕虎視眈眈，大疆創新要想成功上車，不僅要在技術上繼續突破，還需要擺正自己的角色。（James）

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