【嘉勤點評】大疆發(fā)明的無人機無線合規(guī)實現(xiàn)方案，可以保證同一無人機可以在各國家或地區(qū)能夠和地面的終端設(shè)備進(jìn)行通信，無需在不同國家和地區(qū)生產(chǎn)、發(fā)售支持不同無線頻段的無人機，因此可以有效降低生產(chǎn)以及運營成本。

集微網(wǎng)消息，無人機作為一種新興的飛行器受到了很多用戶的喜歡，并且，在很多大型的公開表演中，無人機的聯(lián)合整體表演也贏得了觀眾的聲聲喝彩。

盡管無人機具有其獨特的優(yōu)勢，但是不同國家或地區(qū)針對無人機的安全飛行也做出了相應(yīng)的管理政策，不同國家為無人機劃分了不同的無線頻段。同時，無線頻段作為一種公共稀缺資源，因此，各個國家和地區(qū)分別制定了不同的無線頻段管理的政策、法律和法規(guī)。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了使無人機通信所用的頻段符合各個國家和地區(qū)的要求，在不同國家和地區(qū)生產(chǎn)發(fā)售支持不同無線頻段的無人機，如此會造成生產(chǎn)以及運營成本的提升。

為此，大疆在2017年10月12日申請了一項名為“無人機的無線合規(guī)實現(xiàn)方法、無人機、終端設(shè)備及系統(tǒng)”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01780029130.X），申請人為深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司。

根據(jù)該專利目前公開的相關(guān)資料，讓我們一起來看看這項無人機的無線合規(guī)實現(xiàn)方法吧。

如上圖，為該專利中發(fā)明的無人機系統(tǒng)中的通訊系統(tǒng)示意圖，如圖所示，對于無人機11而言，其可以和地面的終端設(shè)備12進(jìn)行無線通信，也可以和另一架無人機13進(jìn)行無線通信，同時，還可以和遠(yuǎn)程服務(wù)器14進(jìn)行無線通信。

因此，為了應(yīng)對這種多角色之間的無線通信任務(wù)，在無人機中搭載有Wi-Fi模塊，該模塊主要用于和地面的終端設(shè)備進(jìn)行通信。但是，在上述這些不同的終端設(shè)備中，其對Wi-Fi頻段的支持程度不一樣。為了保證同一無人機可以在各國家或地區(qū)能夠和地面的終端設(shè)備進(jìn)行通信，該專利中提供了一種無人機的無線合規(guī)實現(xiàn)方法，如下圖所示：

可以看到，系統(tǒng)首先會獲取無人機所處的目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)識信息，這些區(qū)域的標(biāo)識信息包括國家和地區(qū)碼，也就是無人機需要獲取其所處國家的國家碼。當(dāng)終端設(shè)備確定無人機所處的國家的國家碼后，會將該國家碼發(fā)送給無人機。

無人機可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)識信息，確定無線通訊的通訊頻段，由于不同地區(qū)的國家碼不同，當(dāng)無人機上電啟動時，無人機可根據(jù)歷史存儲的國家選擇與該國家碼匹配的頻段及頻點。如果與該國家碼匹配的頻段及頻點有多個，無人機會根據(jù)用戶配置信息從多個匹配的頻段及頻點中選擇一個目標(biāo)頻段及頻點，并根據(jù)該目標(biāo)頻段及頻點與地面的終端設(shè)備建立Wi-Fi通信鏈路，以保證無人機在上電啟動時能夠與地面的終端設(shè)備進(jìn)行Wi-Fi通信。

最后，我們再來看看該無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，該無人機150包括：機身、動力系統(tǒng)、定位元件121和處理器122。動力系統(tǒng)包括：電機123、螺旋槳124和電子調(diào)速器125，用于提供飛行動力；定位元件可以獲取到無人機的定位信息；處理器可以獲取無人機所處的目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)識信息，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)識信息，就可以確定無人機無線通訊的通訊頻段。

以上就是大疆發(fā)明的無人機無線合規(guī)實現(xiàn)方案，該方案可以保證同一無人機可以在各國家或地區(qū)能夠和地面的終端設(shè)備進(jìn)行通信，無需在不同國家和地區(qū)生產(chǎn)、發(fā)售支持不同無線頻段的無人機，因此可以有效降低生產(chǎn)以及運營成本。

（校對/holly）

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