于丹感悟人生全集

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英特爾還有專門的攝像頭技術？是的！大名鼎鼎的RealSense 深度感知攝像頭想必大家都有印象，發布之初可在IT圈一度成為討論的焦點，可就這么一個主打機器視覺的技術，卻即將成為歷史。

曾引領感知計算的技術

CES 2014上，英特爾高級副總裁兼感知計算事業部總經理鄧慕理（Mooly Eden）表示："數十年來，人們必須通過學習新語言、技能和指令，才能讓設備做我們希望它做的事情。有了英特爾RealSense技術，我們的愿景是徹底改變這種現象，即讓設備學習和理解我們。通過在設備中融入以更真實的方式模擬人類感官能力的技術，我們的學習、溝通和游戲等日常體驗發生了變化，使全新的體驗成為可能。"

圖片來自英特爾官方新聞稿，英特爾高級副總裁兼感知計算事業部總經理鄧慕理展示英特爾RealSense 3D攝像頭

作為這一新產品系列中的首批產品之一，英特爾RealSense 3D攝像頭是全世界首款集成了3D深度和2D鏡頭模塊的設備，將賦予設備以類似于人眼的視覺深度。

首個英特爾RealSense 3D攝像頭采用同類設備中最好的深度傳感器和全1080p彩色鏡頭。它甚至能夠感知手指的動作，實現高度精確的手勢識別、面部特征識別，從而理解人的動作和情感。它可以理解前景和背景，允許對互動性增強現實（Interactive Augmented Reality）施加控制，可以簡單地對物體實現三維掃描以及做更多事情。

英特爾RealSense 3D攝像頭將被集成到越來越多類別的基于英特爾架構的設備中，包括2合1設備、平板電腦、超極本、筆記本電腦和一體機設計。宏碁、華碩、戴爾、富士通、惠普、聯想和NEC等廠商最早將于2014年下半年推出帶有這一全新攝像頭的產品。在CES講臺上，英特爾展示了七款各有特色卻均集成了該攝像頭的設備，這些設備來自戴爾、聯想和華碩等合作伙伴。

圖片來自英特爾官方新聞稿，英特爾演示RealSense 3D攝像頭如何為人們帶來身臨其境的體驗

鄧慕理還邀請3D系統公司（3DS）首席執行官Avi Reichental登臺，詳細介紹了兩家公司如何攜手創新，給主流用戶帶來3D掃描和打印體驗。最早在2014年下半年，3DS就將在配備英特爾RealSense 3D攝像頭的英特爾架構設備上，向消費者推出Sense掃描、編輯和3D打印軟件應用。如此一來，學生、發燒友和消費者將能輕松地以低價方式創作極具吸引力的3D作品。此外，3DS計劃通過英特爾RealSense軟件開發工具包，向開發者提供3D掃描技術。

曾被應用于小米機器狗

RealSense 3D技術在隨后一段時間其實頗為沉寂，一直到小米首款仿生四足機器人CyberDog的出現，RealSense 3D技術才再一次成為人們關注的焦點。

2021年8月10日，在小米新品發布會上，小米宣布設立機器人實驗室，并將設立"小米開源社區"，推動全球仿生機器人發展。與此同時，小米首款仿生四足機器人——CyberDog亮相，工程探索版定價9999元。

小米首款仿生四足機器人CyberDog，圖片源自小米官方

CyberDog內置了小米自研高性能伺服電機，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最快行走速度，支持讓CyberDog能夠完成各類高速運動及后空翻等動作。

如果將電機比喻成"心臟"，那邊緣AI超級計算機就是CyberDog的"大腦"。它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內置384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個傳感器的海量數據。

小米首款仿生四足機器人CyberDog解析，圖片源自小米官方網站

CyberDog全身擁有11個高精度傳感器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等。

CyberDog支持超感視覺探知系統，通過AI交互相機、雙目超廣角相機、Intel RealSense D450深度攝像頭打造硬件基礎，通過計算機視覺，檢測識別用戶相關信息，為用戶提供更智能化的視覺使用體驗。

然而，好不容易再次成為大眾關注的焦點，RealSense 3D技術卻又淪為歷史的可能。

英特爾正關閉RealSense業務

援引外媒 CRN 報道，英特爾正計劃關閉實感（RealSense）計算機視覺部門，以專注于其核心業務。這標志著專為機器人、數字標牌、3D 掃描和其他前瞻性應用而構建的高科技相機和傳感器產品組合已經走向終結

深度攝像頭 D415，圖片源自英特爾官方網站

英特爾發言人周二告訴 CRN，公司將履行當前的客戶承諾，并將應用其開發的計算機視覺技術專長和人才來支持芯片制造商核心業務的其他功能。發言人在一封電子郵件聲明中說："我們正在縮減我們的 RealSense 業務，并轉變我們的計算機視覺人才、技術和產品，以專注于推進更好地支持我們的核心業務和 IDM 2.0 戰略的創新技術"。

發言人隨后補充道："我們將繼續履行對現有客戶的承諾，并與我們的員工和客戶合作，以確保順利過渡"。實感負責人兼英特爾新興增長與孵化事業部總經理 Sagi Ben Moshe 兩周前在 LinkedIn 上表示，在任職 10 年后他將離開公司，開始新的篇章。

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