當地時間1月7日，2020年國際消費類電子產品展覽會（International Consumer Electronics Show，簡稱CES）在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發布了其自主研發的超廣角短距激光雷達——PandarQT。這款重磅新品一經發布就引來了大量關注，不僅因為禾賽在Robo-Taxi行業已經取得了全球領先的市場占有率，更是因為PandarQT是禾賽走出自己最擅長的“頂級性能，造價不菲”舒適區，首次嘗試開發一款性能獨特且相對低售價的產品。64線的PandarQT的建議零售價定在了$4999美元。

　　圖為：禾賽科技發布的超廣角短距激光雷達PandarQT（左）. 

　　盲區低至0.1米的補盲利器 

　　新誕生的PandarQT是否真的如此強大，不妨用數據來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達，其主要性能包括：

　　圖為：Pandar64與PandarQT點云的對比。 

　　1.卓越的測近能力：最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進行精準感知，解決了車輛近距離盲區問題； 

　　2.超廣視場角： 在水平視場角保持360°的基礎上，垂直視場角達到104.2°（-52.1°~+52.1°），能對近距離盲區進行最大范圍的覆蓋； 

　　3.滿足多種場景的測遠能力：30m@20%的測遠能力，既能滿足自動駕駛盲區避障要求，也能滿足低速物流應用場景感知要求； 

　　4.突出的角分辨率：在大視場的基礎上，仍保證了最優1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率； 

　　5.完全抗干擾：應用禾賽科技獨有的抗干擾技術，避免了因其它雷達干擾而造成的障礙物誤判； 

　　6.支持PTP和車載以太網：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體驗。 

　　7.體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區雷達的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。 

　　此外，在質量方面，PandarQT不僅經過了嚴格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產品穩定性得到充分保證。 

　　事實上，單臺搭載在車頂的傳統遠距激光雷達存在5-10米左右盲區（沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋），盲區的存在可能導致車輛的碰擦，甚至嚴重的事故。

　　圖為：單一Pandar64點云（藍）與Pandar64（藍）+4個PandarQT（綠）拼接點云對比圖。 

　　對于自動駕駛而言，盲區的大小牽一發而動全身，作為一款超級補盲利器，PandarQT的誕生給行業帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進入市區、車庫，和人群親密接觸。在本屆CES上，禾賽科技也向客戶推薦了Pandar64 +PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超強的遠距探測能力，搭配PandarQT超強的近距補盲能力，該方案將為自動駕駛帶來兼顧遠近的完美視野。 

　　盲區激光雷達的演進 

　　說到用于補盲的激光雷達，截至目前，行業內共出現了兩代產品。第一代產品主要是原先的16線、32線、64線等傳統激光雷達，這些產品并非專門為近距離補盲而開發，選擇它們來補盲，由于垂直視場角限制，無法做到全方位覆蓋。第二代產品就是專門為近距離補盲而開發的新型激光雷達，即業內所說的真正意義上的“補盲激光雷達”，就像禾賽科技的PandarQT一樣，補盲激光雷達具有針對近距離探測而獨特設計的強大能力。 

　　圖為：Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比。 

　　PandarQT在設計過程中經歷了多代的測試和驗證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達，工程上的挑戰可想而知。令人欣喜的是，PandarQT項目組大膽創新，從光學到機械，從電子到算法，幾乎重新定義了激光雷達的傳統設計理念，并在研發早期就對此款激光雷達的架構設計進行了專利布局。與此同時，由多位頂尖高校博士組成的PandarQT團隊勵精圖治，不斷挑戰極限，把這樣一款全新的激光雷達打磨成可靠實用的產品，這對禾賽未來產品線的更新迭代，甚至整個行業，都會帶來長遠的影響。 

　　更值得注意的是，在這幾年的飛速發展中，禾賽科技聚集了光學、精密機械、模擬電路、數字電路、FPGA、深度學習等各個領域最頂尖的專家和優秀的工程師團隊。憑借激光雷達研發領域的深厚積累，以及扎實的市場實戰經驗，禾賽在無人駕駛的落地征途中先人一步。  

　　2020，激光雷達的關鍵一年 

　　2020，是汽車產業的關鍵一年，也是自動駕駛的關鍵一年，更是激光雷達的關鍵一年。業內人士預測，2020年對于整個汽車產業而言，很可能是一個重要的轉折之年，從這一年開始，全球汽車工業將會用一個車型周期的時間，向智能電動車產業過渡。 

　　而就自動駕駛而言，全球各汽車大國、各汽車大廠早已開始了對2020年的重點部署。 

　　中國此前發布的《節能與新能源汽車技術路線圖》指出，到2020年，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛市場占有率將達50％。日本2019年通過了《道路運輸車輛法》修正案，為實現自動駕駛實用化規定了安全標準，法案將于2020年5月起實施，預計2020年實現高速公路自動駕駛的實用化。法國政府此前曾宣布，將全力支持自動駕駛汽車的發展，目標是在2020-2022年期間在該國的公共道路上普及自動駕駛汽車。美國加利福尼亞州車管所2019年發布公告稱，從2020年1月17日開始，有需求的公司可以申請輕型自動駕駛送貨車的上路許可證…… 

　　百度與一汽紅旗聯合研發的L4級別自動駕駛乘用車已于長沙及滄州順利落地，2020年也將繼續尋求其他城市的順利落地。戴姆勒則計劃在2020年上市的奔馳S級上搭載Drive Pilot系統并應用激光雷達，實現L3級自動駕駛量產。Waymo 近期在 App Store 上線了 iOS 版的 Waymo One 應用（此前只有安卓平臺），同時，谷歌母公司Alphabet還計劃在2020年擴大自動駕駛出租車服務的用戶數量。大眾和卡塔爾已達成協議，將從2020 年開始在卡塔爾測試自動駕駛公共汽車服務。豐田將為2020年東京奧運會和殘奧會提供L4級低速自動駕駛接駁服務…… 

　　作為自動駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達在2020年的發展前景也已初見端倪。隨著數據的持續積累、產品的日益豐富、性價比的不斷提高，各大激光雷達廠商的“戰事”也一定會變得愈發激烈。 

　　據調研機構Yole Development預測，2024年全球激光雷達市場規模將達到60億美元，其中，在自動駕駛應用上的激光雷達市場規模將達到42億美元。業內人士認為，2020年，激光雷達廠商首先要從產品本身出發，進一步提高產品的性能和可靠性，進一步加快技術的迭代速度，進一步加強對市場“盲區”的覆蓋，積極回應客戶翹首以盼的目光，才能在殘酷的市場競爭中贏得足夠優勢。就禾賽科技而言，能夠在2020年伊始就推出重磅新品，向硝煙彌漫的激光雷達市場投下一顆殺傷力十足的“深水炸彈”，可謂給自己取得了一個漂亮的“開門紅”。