為確保安全，每跑完4千公里或者48小時(shí)，動(dòng)車(chē)組列車(chē)都要回到車(chē)庫(kù)進(jìn)行一次檢修。相比于以往對(duì)列車(chē)是否有故障的檢測(cè)全部由人工來(lái)完成，機(jī)器人“醫(yī)生”首次助力2020年春運(yùn)的動(dòng)車(chē)組檢修。

1月15日在上海虹橋動(dòng)車(chē)運(yùn)用所(以下簡(jiǎn)稱(chēng)虹橋動(dòng)車(chē)所)內(nèi)，動(dòng)車(chē)組入所在線智能檢測(cè)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人系統(tǒng))正在對(duì)列車(chē)進(jìn)行檢測(cè)。在上海動(dòng)車(chē)段經(jīng)歷了4年多的研發(fā)、試用、考核，這套系統(tǒng)于2019年5月在虹橋動(dòng)車(chē)所正式投入使用。

上海虹橋動(dòng)車(chē)運(yùn)用所副所長(zhǎng)韓羽告訴記者，該系統(tǒng)由入庫(kù)動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)“入庫(kù)360裝置”)和庫(kù)內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“庫(kù)內(nèi)機(jī)器人”)及信息管理平臺(tái)構(gòu)成。入庫(kù)360裝置對(duì)車(chē)廂頂部和兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，而庫(kù)內(nèi)機(jī)器人主要針對(duì)列車(chē)底部。

“機(jī)器人系統(tǒng)采用雙3D圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)車(chē)組相關(guān)零部件外觀故障的全自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警。”韓羽說(shuō)，一級(jí)檢修項(xiàng)點(diǎn)覆蓋率達(dá)90%以上，碳滑板磨耗、閘片厚度測(cè)量精度達(dá)0.5mm，排障器與撒砂裝置高度測(cè)量精度達(dá)1mm，可以說(shuō)非常精細(xì)。

機(jī)器人“醫(yī)生”檢測(cè)時(shí)，虹橋動(dòng)車(chē)所的機(jī)械師會(huì)手拿平板，根據(jù)機(jī)器人拍攝的可能存在故障部位的高清圖片，到列車(chē)底部再次確認(rèn)這個(gè)故障是否確實(shí)存在。動(dòng)車(chē)組底板、輪對(duì)(機(jī)車(chē)車(chē)輛上與鋼軌相接觸的部分)等這些列車(chē)底部的任何一個(gè)細(xì)小的損傷，都逃不過(guò)機(jī)器人的“火眼金睛”。

目前，虹橋動(dòng)車(chē)所日均實(shí)施10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組的機(jī)器人檢修作業(yè)，通過(guò)優(yōu)化機(jī)檢流程和生產(chǎn)組織，實(shí)現(xiàn)機(jī)檢一級(jí)修時(shí)長(zhǎng)相較人檢縮短8%，每標(biāo)準(zhǔn)組機(jī)檢一級(jí)修可減少2名檢修人員。自實(shí)施人機(jī)交替模式以來(lái)，機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)并預(yù)報(bào)了風(fēng)管卡箍松脫、軸端蓋螺栓丟失、齒輪箱防松鐵絲斷、注水口蓋板打開(kāi)等典型故障及隱患，基本可以實(shí)現(xiàn)覆蓋人工檢修發(fā)現(xiàn)的故障。

2020年春運(yùn)，虹橋動(dòng)車(chē)所增配了3股道的庫(kù)內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，形成1套庫(kù)外動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置、4股道庫(kù)內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的部署，發(fā)揮機(jī)檢規(guī)模效應(yīng)，助力春運(yùn)旅客“回家路”。（王子濤 張亨偉 徐明睿 李秋瑩）